【解析】
【详解】
A.任劳任怨:做事能够经受劳苦和别人的抱怨。此处形容母亲在家里吃苦耐来的样子,使用正确;
B.低三下四:形容卑贱没有骨气。(含贬义)此处形容父亲一辈子没地位,使用不当;
C.酣然入梦:很舒适地进入梦乡。此处形容红军战士不惧艰苦,表现出了革命乐观主义精神,使用正确;
D.彬彬有礼:原意为文质兼备的样子,后形容文雅。形容文雅有礼貌的样子。此处形容男人跟朋友和熟人见面时文雅礼貌的样子,使用正确;
故选B。
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